Регулација брзине углавном се врши помоћу претварача фреквенције, а за контролу брзине користи се серво мотор. Обично се користи за брзо убрзање или успоравање или прецизну контролу брзине, јер у поређењу са претварачем фреквенције, серво мотор може достићи неколико хиљада обртаја у року од неколико милиметара. Пошто су серво-мотори затворени круг, брзина је врло стабилна. Управљање обртним моментом углавном контролише излазни обртни момент серво мотора, такође због брзог одзива серво мотора. Коришћењем горе поменуте две врсте управљања, серво погон се може сматрати фреквенцијским претварачем, а опћенито се управља аналогним.
Главна примена серво мотора је контрола позиционирања. Контрола положаја има две физичке величине које је потребно контролисати, а то су брзина и положај. Да будемо прецизнији, то је да се контролише колико брзо долази до серво мотора и где се тачно зауставља.
Серво погон контролише удаљеност и брзину серво мотора према фреквенцији и броју примљених импулса. На пример, слажемо се да ће серво мотор направити један обртај на сваких 10.000 импулса. Ако ПЛЦ пошаље 10.000 импулса у једној минути, серво мотор ће извршити један обртај брзином од 1р / мин. Ако у 10 секунди пошаље 10.000 импулса, серво мотор ће извршити једну обрту брзином од 60р / мин. прстен.
Стога ПЛЦ контролира серво мотор тако што контролира послате импулсе. То је најчешћи начин физичког слања импулса, односно коришћењем транзисторског излаза ПЛЦ-а. Генерално, ПЛЦ-ови ниског нивоа користе ову методу. У висококвалитетном ПЛЦ-у се број и фреквенција импулса преносе на серво погон путем комуникације, као што су Профибус-ДП ЦАНопен, МЕЦХАТРОЛИНК-ИИ, ЕтхерЦАТ и тако даље. Ове две методе су само различите у каналима реализације, суштина је иста и иста је и за наше програмирање. Ово желим да вам кажем, да научите принципе, учите аналогијом, а не да учите ради учења.
За писање програма та је разлика врло велика. Јапански ПЛЦ усваја методу инструкције, док европски ПЛЦ усваја образац функционалног блока. Али суштина је иста. На пример, да бисмо контролисали серво ради апсолутног позиционирања, морамо контролисати излазни канал ПЛЦ-а, број импулса, фреквенцију пулса, време убрзања и успоравања и потребу да знамо када је серво погон постављен , било да је достигао границу, итд. Сачекајте. Без обзира на врсту ПЛЦ-а, то је само контрола ових физичких величина и очитавање параметара кретања, али различити начини примене ПЛЦ-а су различити.