Серво мотори који се понегде користе у електромеханичкој опреми. На неким местима се користе степпер мотори, а цена је врло различита.
Степени мотор је степенасти мотор с отвореном петљом који претвара електричне импулсне сигнале у кутни или линеарни помак. У случају не-преоптерећења, брзина и положај заустављања мотора зависе само од фреквенције пулсног сигнала и броја импулса. И на то не утичу промене оптерећења, када покретач степена прими импулсни сигнал, он покреће степпер мотор да ротира фиксни угао у заданом смеру, који се назива ГГ "корак угла ГГ", и његова ротација је фиксна Тачка приказ се покреће корак по корак. Кутни помак може се контролисати контролисањем броја импулса, како би се постигла сврха тачног позиционирања. У исто време, брзина и убрзање ротације мотора може се контролисати контролисањем фреквенције пулса, тако да се постиже сврха велике брзине.
Серво мотор се назива и извршни мотор. У систему аутоматског управљања користи се као актуатор за претварање примљеног електричног сигнала у кутни помак или излаз кутне брзине на вратилу мотора. Ротор унутар серво мотора је трајни магнет. Трофазна струја У / В / В коју управља возач формира електромагнетно поље. Ротор се ротира под дејством овог магнетног поља. У исто време, давач мотора враћа сигнал возачу. Упоредите вредности и подесите угао ротације ротора. Тачност серво мотора одређује се тачношћу давача (број линија). Односно, сам серво мотор има функцију слања импулса. Сваки пут када се окреће за један угао, он ће послати одговарајући број импулса, тако да се формирају импулси серво погона и давача серво мотора. Као одговор, то је контрола затворене петље, а степпер мотор је контрола отворене петље .